解析AGV機器人構(gòu)成及其AGV搬運工作流程
DANBACH ROBOT

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AGV機器人，一般是有計算機控制其路線和行為，自動調(diào)整能力強，自動化程度高，準確方便，能有效避免人為失誤，節(jié)約人力資源。在自動化物流系統(tǒng)中，以其靈活、自動化、高效經(jīng)濟受到眾多企業(yè)的歡迎。另外動力來源為蓄電池，更環(huán)保。

AGV機器人系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、平臺系統(tǒng)和若干臺自動導引小車組成。上層控制系統(tǒng)平臺相當于機器人搬運系統(tǒng)的大腦，負責小車的任務(wù)分配和調(diào)度，AGV機器人屬于整個任務(wù)的執(zhí)行者，可與其他系統(tǒng)中的自動化設(shè)備對接，自動完成搬運任務(wù)。

當有搬運任務(wù)需求是，由MES生成相應的任務(wù)發(fā)送至 RCS，RCS 根據(jù)智能算法選取滿足需求的AGV機器人，行進到物料處，到位后，上層執(zhí)行機構(gòu)進行動作；執(zhí)行機構(gòu)完成動作后，AGV機器人按照要求移動到目的地。為了保證動作的可靠性及AGV整體的安全性，在移動過程中，上層執(zhí)行機構(gòu)不進行動作。而當上層執(zhí)行機構(gòu)動作時，AGV底盤保證自身位置固定，通知執(zhí)行機構(gòu)完成相應的任務(wù)。

AGV機器人如今已經(jīng)成為現(xiàn)代智能化工廠建設(shè)的重要工具，幫助企業(yè)降低人工成本，避免了人工失誤造成的產(chǎn)品傷害，提高了工廠自動化水平。AGV小車廠家咨詢熱線：18607093785

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